Oyez, oyez braves gens ! Les portes du château fort sont ouvertes !" Du haut des remparts, Jeanne et Louis veillent sur le royaume.

Jeanne l’intrépide, en a plus qu’assez d’être une princesse modèle. Elle, ce qu’elle préfère c’est combattre à l’épée, se déguiser en sorcière, courir dans le donjon… Bref, ce n’est décidément pas une princesse comme les autres. Quant à Louis, il rêve de missions héroïques et d’intégrer la Table Carrée du roi Dagobert. Mais, on ne peut pas dire qu’escorter son trône et devenir son serrurier soit vraiment digne d’un preux chevalier ! Peu importe, rien ne l’empêche de partir à l’aventure ! Alors, prêt à franchir le pont-levis et à s’immerger dans le Moyen Âge ?